因鏡頭的重要性，在進行監控工程設計規劃前，只有先摸清鏡頭的類型及其應用方式，并了解其搭配應用的特性，才能發揮鏡頭最佳成像。以目前國內分類方式來說，鏡頭大致可以分為如下十種類型。
·固定光圈鏡頭：定焦且固定光圈，主要用于環境光線固定的場所;
·手動光圈鏡頭：定焦但光圈可調，主要用于環境光線固定但明暗不定的場所;
·自動光圈鏡頭(DC-drive)：固定焦距，使用DC電壓驅動用于環境光線變化性的固定范圍場所;
·自動光圈鏡頭(Video-drive)：固定焦距，使用視頻信號驅動用于環境光線變化性的固定范圍場所;
·手動光圈變焦鏡頭：主要用于室內環境光線程度不定且范圍大小不一的場所;
·自動光圈變焦鏡頭：主要用于室外環境光線程度不定且范圍大小不一的場所;
·板機鏡頭(on-Board)：以搭配紅外線攝像機為主，室內外均適用;
·魚眼全景鏡頭：主要用于室內環境光線程度不定且范圍大小特定的場所;
·電動變焦鏡頭：可遙控焦距景深及光圈，主要用于室內外環境光線程度不定而且景深范圍大小可依要求調整的場所;
·針孔鏡頭(Pin-Hole):主要用于隱匿監控及環境光線不定且范圍特定的場所。
由以上鏡頭分類可看出，各類鏡頭的區別主要在其用途及應用環境需求上。因此在實際應用上，如何完美地搭配鏡頭，對工程商來說也是一大考驗。
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